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1. 传感器和执行器：用于查验测验进程变量（如温度、压力、速度等）并将它们转换为可被操控器识其他信号，或许将操控器的信号转换为实践的操控动作。
2. 操控器：对传感器输入的信号做处理和剖析，生成相应的操控输出信号以驱动执行器。操控器可所以简略的逻辑操控器，也可所以杂乱的计算机操控办理体系。
3. 通讯和网络：用于衔接各个组件并完成数据交换和信息传输。这可所以有线mA、Profibus、Ethernet等。
4. 人机界面(HMI)：用于操作员与操控体系来进行交互的界面，如触摸屏、显示屏等。
6. 软件：包含操控器固件和操控算法，以及在大多数情况下要的数据剖析和可视化软件。
